DIN EN ISO 10218-1:2012 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (ISO 10218-1:2011); Немецкая версия EN ISO 10218-1:2011.
2021DIN EN ISO 10218-1:2021-09 Робототехника. Требования безопасности. Часть 1. Промышленные роботы (ISO/DIS 10218-1.2:2021); Немецкая и английская версии prEN ISO 10218-1:2021 / Примечание: Дата выпуска 30 июля 2021 г. *Предназначен в качестве замены DIN EN ISO 10218-1 (2012-01).
2012DIN EN ISO 10218-1:2012 Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы (ISO 10218-1:2011); Немецкая версия EN ISO 10218-1:2011.
2009DIN EN ISO 10218-1:2009 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Роботы (ISO 10218-1:2006, включая Cor 1:2007); Английская версия DIN EN ISO 10218-1:2009-07
2007DIN EN ISO 10218-1:2007 Роботы для промышленных сред. Требования безопасности. Часть 1. Роботы (ISO 10218-1:2006); Немецкая версия EN ISO 10218-1:2006.