Введение Учитывая требования короткого времени производства, небольших запасов и высокой гибкости, внутренний материальный поток приобретает все большее значение как интегрирующий элемент в компаниях. Благодаря своей универсальности применения промышленные погрузчики до сих пор используются практически на всех предприятиях. С другой стороны, автоматические транспортные средства в значительной степени негибкие. Автоматизированные управляемые транспортные системы (АГВС) являются единственными средствами в этой группе, обеспечивающими высокую степень гибкости. Они успешно используются для автоматизации внутреннего материального потока с начала 1960-х годов. На рис. 1 показан пример применения AGVS в зоне поступления товаров. Классификация AGVS проиллюстрирована с точки зрения систем погрузочно-разгрузочных работ на рисунке 2, а с точки зрения мобильных напольных систем - на рисунке 3. Стремясь сократить время обработки и производственные затраты, обеспечивая при этом максимальную гибкость и надежность, современные и прогрессивные в производственных концепциях используется автоматический транспорт, который предлагает, среди прочего, следующие преимущества по сравнению с ручным транспортом: организованный поток материалов и информации; таким образом, прозрачность внутренних логистических цепочек, повышение производительности транспортных операций, всегда пунктуальность и просчитываемость, минимизация накопленных и резервных запасов, сокращение количества персонала, закрепленного за транспортом, и, следовательно, сокращение затрат на персонал (особенно при многосменной работе), минимизация повреждения при транспортировке и неправильно маршрутизированные поставки, что снижает косвенные затраты, обеспечивает высокую доступность и надежность.