IEEE 671/COR 1-2010
Руководство по формату спецификаций и процедура испытаний негироскопических инерциальных датчиков угла: рывок, ускорение, скорость и смещение. Исправление 1: 4.7.2.6. Кратковременная стабильность и динамические блок-схемы датчиков в приложении A.