EN 292-1:1991 Безопасность техники; основные понятия, общие принципы проектирования; часть 1: основная терминология, методология
EN 292-2:1991 Безопасность техники; основные понятия, общие принципы проектирования; часть 2: технические принципы и характеристики
EN 418:1992 Безопасность техники; оборудование аварийной остановки, функциональные аспекты; принципы дизайна
EN 953:1997 Безопасность машин. Ограждения. Общие требования к проектированию и изготовлению стационарных и передвижных ограждений (включает поправку A1: 2009 г.).*， 1997-10-31 Обновление
EN 954-1:1996 Безопасность машин. Части систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
ISO 6292:1996 Промышленные грузовики и тракторы с электроприводом. Эффективность тормозов и прочность компонентов.
EN 1525:1997 История
1997EN 1525:1997 Безопасность промышленных грузовиков – беспилотные грузовики и их системы