Настоящий стандарт определяет основные размеры, маркировку и маркировку круглого механического интерфейса (форма А). Целью является обеспечение взаимозаменяемости и ориентации собранных вручную концевых эффекторов. Настоящий стандарт не содержит дополнительных требований к соединительным устройствам концевых исполнительных органов. ISO 9409-1 не содержит каких-либо назначений диапазонов нагрузок. Механический интерфейс, указанный в настоящем стандарте, также применяется к простым манипуляторам, не включенным в определение промышленных роботов, например Б. Вводные устройства, манипуляторы или телеоператоры.
ONORM EN 29409-1-1992 История
1992ONORM EN 29409-1-1992 Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Круглые (форма А).