ISO 9409-2:2002 Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы.

сфера применения: Эта часть ISO 9409 определяет основные размеры, обозначение и маркировку вала с цилиндрическим выступом в качестве механического интерфейса. Он предназначен для обеспечения возможности замены и сохранения ориентации монтируемых вручную концевых исполнительных органов. Эта часть ISO 9409 не содержит какой-либо корреляции диапазонов грузоподъемности. Механические интерфейсы, указанные в этой части ISO 9409, также найдут применение в простых системах перемещения, которые не подпадают под определение манипулирования промышленными роботами, таких как устройства захвата и размещения или устройства «главный-подчиненный».

ISO 9409-2:2002 Ссылочный документ

GB/T 1182-1996 Геометрические допуски. Общие положения, определения, указания на чертежах.
GB/T 1800.1 Геометрические спецификации продукции (GPS). Система кодов ISO для допусков линейных размеров. Часть 1. Основы допусков, отклонений и посадок.*， 2020-04-28 Обновление
GB/T 1800.2 Геометрические спецификации продукции (GPS). Система кодов ISO для допусков на линейные размеры. Часть 2. Таблицы стандартных классов допусков и предельных отклонений для отверстий и валов.*， 2020-04-28 Обновление
GB/T 1800.3 Пределы и подгонки. Основы. Часть 3. Таблицы числовых значений стандартных допусков и фундаментальных отклонений.
GB/T 1800.4 Ограничения и посадки Таблицы стандартных допусков и предельных отклонений для отверстий и валов

2002 ISO 9409-2:2002 Управление промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы.
1996 ISO 9409-2:1996 Манипулирование промышленными роботами. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы (форма А)