Эти требования распространяются на роботов и роботизированное оборудование с номинальным напряжением 600 В или менее и предназначенные для установки в соответствии с Национальными электротехническими нормами и правилами ANSI/NFPA 70. Поскольку конечная установка робота и роботизированного оборудования может различаться для каждого пользовательского приложения, рекомендации по конечному использованию могут различаться для каждого пользовательского приложения. - установка продукта может быть оценена в соответствии с применимыми разделами ANSI/RIA R15.06, Стандарт для промышленных роботов и робототехнических систем. Требования безопасности. Части требований настоящего стандарта взяты из Стандарта Ассоциации промышленной робототехники (RIA) для промышленных роботов и робототехнических систем – Требования безопасности, ANSI/RIA R15.06. Эти требования охватывают роботизированное оборудование и системы, предназначенные для использования внутри и снаружи помещений в таких приложениях, как сборка деталей, передача деталей, автоматизированная обработка материалов, проверка, загрузка, литье под давлением, удаление заусенцев, сварка, распыление краски, клинические/диагностические системы, фармацевтические применения, коммерческое питание. обработка, автоматизированные системы заправки транспортных средств, обработка/сортировка библиотечных книг, применение в чистых помещениях, медицинское применение в хирургии, мобильные роботы, автоматизированные управляемые транспортные средства, автоматизированные системы хранения/поиска и т.п. Уникальные особенности или функции, связанные с роботизированным приложением, не рассмотренные конкретно в настоящем Стандарте, также должны оцениваться на соответствие другим применимым стандартам/требованиям. Они могут включать, помимо прочего, электрооборудование для лабораторного использования; Часть 1: Общие требования, UL 3101-1; Медицинское и стоматологическое оборудование, UL 544; Насосы с электроприводом для систем дозирования нефтепродуктов, UL 79. В дополнение к требованиям настоящего стандарта роботы и роботизированные системы также должны соответствовать применимым разделам электрического стандарта для промышленного оборудования, ANSI/NFPA 79. Предназначенные роботы и роботизированные системы для использования в опасных зонах, как определено Национальным электротехническим кодексом ANSI/NFPA 70, также должно соответствовать требованиям искробезопасного оборудования и связанного с ним оборудования для использования в классах I, II и III, разделе 1, опасных (классифицированных) зонах. , UL 913. В следующем тексте требования, применимые к одному типу оборудования, например, к контроллеру или подвесному пульту обучения, будут обозначаться конкретной ссылкой. При отсутствии конкретной ссылки или использовании термина «робот» или «роботизированное оборудование» следует понимать, что требование применяется ко всем типам оборудования, охватываемым настоящим стандартом.
2019UL 1740 CRD-2019 Стандарт UL по безопасной робототехнике и роботизированному оборудованию – Ссылка на раздел/абзац: 6.2@ 35.3.4@ 37.2@ 59.2@ 83.1.4@ Дополнение SA (все пункты новые) Тема: Новое дополнение к устройствам измерения давления для совместной работы (редакция 4: 26 января
2018UL 1740 BULLETIN-2018 Стандарт UL для безопасных роботов и роботизированного оборудования
2018UL 1740-2018 Стандарт UL для безопасных роботов и роботизированного оборудования (четвертое издание; переиздание с исправлениями до 20 июня 2019 г. включительно)
2017UL 1740 BULLETIN-2017 Стандарт UL для безопасных роботов и роботизированного оборудования (КОММЕНТАРИИ СРОК СРОК: 1 МАЯ 2017 г.)
2016UL 1740 BULLETIN-2016 Стандарт UL на безопасных роботов и роботизированное оборудование (КОММЕНТАРИИ СРОК СРОК: 29 ноября 2016 г.)
2011UL 1740 BULLETIN-2011 Стандарт UL на безопасных роботов и роботизированное оборудование (КОММЕНТАРИИ СРОК СРОК: 16 января 2012 г.)
2007UL 1740 BULLETIN-2007 Стандарт UL по безопасности промышленных роботов и робототехнического оборудования
2007UL 1740-2007 Стандарт UL для безопасных роботов и робототехнического оборудования, третье издание
2006UL 1740 BULLETIN-2006 Стандарт UL по безопасности промышленных роботов и робототехнического оборудования
1998UL 1740-1998 Роботы и роботизированное оборудование
1995UL 1740-1995 Стандарт UL по безопасности промышленных роботов и робототехнического оборудования (первое издание; переиздание с изменениями до 30 апреля 1998 г. включительно)