Содержит информацию о конструкции, номинальных характеристиках, смазке, испытаниях и выборе закрытых зубчатых приводов, в том числе на лапах, на валу, приводах винтовых конвейеров и мотор-редукторах. Эти приводы могут включать в себя прямозубую, косозубую, елочку или двойную косозубую или коническую передачу в одноступенчатых или многоступенчатых передачах, а также могут включать червячную передачу в многоступенчатых передачах как в параллельной, концентрической, так и в прямоугольной конфигурации. Этот стандарт объединяет ANSI/AGMA 6009-A00 и ANSI/AGMA 6010-F97.