Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, идентификационные коды и обозначения механических сопряжений валов с цилиндрическими удлинениями валов (тип А). Настоящий стандарт не содержит соответствующих диапазонов нагрузок. Настоящий стандарт применяется к промышленным роботам с механическими интерфейсами в форме вала и соответствующими концевыми исполнительными механизмами, а также к манипуляторам типа «перемещай и устанавливай» или «ведущий-подчиненный».