ETSI TS 123 032 V18.3.0 является важной технической спецификацией в фазе 3GPP Release 18, которая определяет промежуточный формат Общего описания географической области (GAD). Этот стандарт был первоначально разработан для системы GSM и теперь распространен на системы UMTS, EPS и 5GS, став основным базовым стандартом для услуг геолокации в сетях мобильной связи.
Предпосылки разработки стандарта вытекают из потребности в унифицированном формате описания информации о географической области в сетях мобильной связи, позволяющем пользовательским приложениям и запрашивающим услуги взаимодействовать с сетью для получения географической информации, не зная деталей карты покрытия беспроводной сети конкретной PLMN. Это абстрактное описание устраняет необходимость для поставщиков услуг понимать конкретные детали реализации беспроводной технологии в сети.
В качестве опорной системы координат в стандарте принята Всемирная геодезическая система 1984 года (WGS84), которая согласуется с системой координат, используемой Глобальной системой позиционирования (GPS). Основные параметры эллипсоида WGS84 следующие:
| Название параметра | Значение | Единица измерения | Описание |
|---|---|---|---|
| Большая полуось (a) | 6378137 | Метры | Экваториальный радиус эллипсоида |
| Малая полуось (b) | 6356752.314 | Метры | Полярный радиус эллипсоида |
| Первый эксцентриситет (e²) | 0,00669438 | Безразмерная величина | Метрика плоскостности эллипсоида |
Координаты выражаются в единицах долготы (от -180° до +180°) и широты (от -90° до +90°). Высота определяется как вертикальное расстояние от поверхности эллипсоида до точки. 5GS вводит локальную систему координат, используя настроенные идентификаторы координат для определения опорных точек.
Стандарт определяет 13 географических фигур, каждая из которых предназначена для различных сценариев применения и требований к точности:
Точка эллипсоида: самая базовая фигура, состоящая только из координат долготы и широты, с точностью менее 3 метров. Широта кодируется с использованием 24 бит (1 знаковый бит + 23 бита значения), а долгота кодируется с использованием 24 бит (дополнение до 2). Точка эллипсоида с кругом неопределенности: содержит координаты начала координат и радиус r, описывающие множество всех точек на эллипсоиде, геодезическое расстояние которых до начала координат ≤ r. Неопределенность отображается с использованием экспоненциальной функции: r = 10((1+0.1)^K - 1), где K - 7-битное кодированное значение. Точка эллипсоида с эллипсом неопределенности: содержит координаты начала координат, большую полуось r1, малую полуось r2 и угол направления A. Угол направления — это угол по часовой стрелке между большой полуосью и истинным севером (0-180°).
Стандарт вводит четыре высокоточные формы, обеспечивающие точность позиционирования на уровне субметра или даже сантиметра:
| Тип формы | Точность координат | Диапазон неопределенности | Сценарии применения |
|---|---|---|---|
| Высокоточная точка эллипсоида с эллипсом неопределенности | Долгота и широта <5 мм/10 мм | 0-46,49 метра | Высокоточное позиционирование вне помещений |
| Высокоточный масштабируемый эллипс неопределенности | Долгота и широта <5 мм/10 мм | 0-200 метров | Гибкие сценарии требований к точности |
| Высокоточная точка эллипсоида с высотой | Точность определения высоты 0,0078 м | Настраиваемая вертикальная погрешность | Точное 3D-позиционирование |
Высокоточное кодирование использует 32 бита для представления долготы и широты (разрешение 2³¹) и 22 бита для представления высоты (разрешение 2⁻⁷ метра). Погрешность использует модифицированную экспоненциальную функцию: r = 0,3((1+0,02)^K - 1).
В выпуске 18 добавлены новые типы фигур для 5GS, поддерживающие относительное позиционирование между устройствами:
Локальная 2D/3D-точка: основанная на локальной декартовой системе координат, эта точка использует идентификатор координат для определения начала отсчета, что делает ее подходящей для сценариев внутреннего и относительного позиционирования.
Расстояние и направление: описывают пространственное соотношение между двумя устройствами, включая расстояние, азимут и высоту. Каждый компонент может независимо включать неопределенность и достоверность.
Относительное положение: предоставляет описание относительного 2D/3D положения между устройствами, поддерживая представление эллипса/эллипсоида неопределенности.
В стандарте принята иерархическая структура кодирования. Каждое географическое описание содержит:
Тип формы (4 бита): определяет тип последующего описания формы. Всего определено 13 значений типа (0–14), 15 из которых зарезервированы.
Описание формы: в зависимости от типа содержит такие поля, как координаты, неопределенность и достоверность. Кодирование использует порядок от старшего к младшему.
Достоверность указывает вероятность того, что целевое положение находится в пределах описанной формы. 7 бит используются для непосредственного сопоставления с процентным значением (0–100), где 0 указывает на отсутствие информации, а 101–127 зарезервированы.
Смещение и включенные углы кодируются с использованием 8 бит с шагом 2°. Диапазон углов смещения составляет 0–359,99°, а диапазон углов включения — 0,001–360°.
Глава 8 стандарта определяет метод описания скорости, который может использоваться вместе с описанием географической области:
| Тип скорости | Кодированное значение | Компоненты | Сценарий применения |
|---|---|---|---|
| Горизонтальная скорость | 0000 | Скорость и азимут | Базовое описание мобильности |
| Горизонтальная и вертикальная скорость | 0001 | Горизонтальная скорость + вертикальная скорость | Трехмерное описание мобильности |
| Горизонтальная скорость с неопределенностью | 0010 | Вектор скорости + неопределенность | Точное описание мобильности |
| Горизонтальная и вертикальная скорости с неопределенностью | 0011 | 3D-скорость + неопределенность | Высокоточный анализ мобильности |
Кодирование скорости использует 16 бит для представления горизонтальной скорости (с шагом 1 км/ч), 9 бит для представления азимута (с шагом 1°) и 8 бит для представления вертикальной скорости. Неопределенная скорость кодируется с использованием 8 бит (с шагом 1 км/ч).
Описание относительной скорости: новая функция, добавленная в 5GS, которая описывает скорость устройства B относительно устройства A, включая радиальные компоненты скорости (м/с) и боковые компоненты скорости (град/с).
Непрерывное развитие стандарта GAD можно увидеть в истории версий:
Выпуск 14: Исправлены ошибки кодирования скорости и улучшена точность данных.
Выпуск 15: Представлены высокоточные формы позиционирования для удовлетворения потребностей таких приложений, как автономное вождение и точное земледелие.
Выпуск 16: Добавлена поддержка локальных координат, что закладывает основу для позиционирования внутри помещений.
Выпуск 17: Улучшен формат сообщения и добавлены описания эллипса/эллипсоида неопределенности для локальных 2D/3D точек.
Выпуск 18: Представлены масштабируемые описания неопределенности, относительного положения и скорости для поддержки позиционирования по побочной линии связи 5G и определения дальности между устройствами.
Рекомендации по развертыванию сети:
1. Для традиционных служб позиционирования базовые типы фигур могут удовлетворить большинству требований приложений LBS.
2. Высокоточные фигуры подходят для специализированных областей, таких как подключенные транспортные средства, мониторинг беспилотных летательных аппаратов и точные измерения.
3. Специфические для 5GS фигуры следует развертывать преимущественно в сетевых средах 5G, чтобы в полной мере использовать преимущества новых технологий воздушного интерфейса.
Руководство по внедрению для разработчиков:
1. Обратите внимание на преобразование координат: преобразование между WGS84 и другими системами координат (такими как GCJ-02 и BD-09).
2. Обработка неопределенности: разумно выбирайте сопоставление значений K для баланса точности и объема данных.
3. Использование уверенности: установите соответствующий уровень уверенности на основе требований приложения.
Типичные сценарии применения:
• Местоположение экстренного вызова (ECC): используйте точки эллипсоида с кругами неопределенности.
• Навигация транспортного средства: используйте высокоточные точки эллипсоида с высотой
• Отслеживание устройств IoT: используйте описание относительного положения
• Интеллектуальные транспортные системы: интеграция описания скорости для динамического мониторинга
Как основной стандарт для описания географической области, 3GPP TS 23.032 V18.3.0 постоянно развивался для удовлетворения потребностей позиционирования от 2G до 5G. Тщательно разработанная схема кодирования обеспечивает превосходный баланс между точностью данных и эффективностью передачи, а её высокая точность расширения создаёт техническую основу для будущих приложений.
С развитием технологий 5G-Advanced и 6G стандарт GAD будет продолжать развиваться. Ожидается дальнейшее развитие в следующих областях: методы описания с более высокой точностью, более эффективное кодирование со сжатием, квантово-безопасное позиционирование и интеграция с технологиями восприятия. Эти разработки будут способствовать широкому применению услуг, основанных на определении местоположения, в вертикальных отраслях и создадут новую бизнес-ценность.

© 2025. Все права защищены.