T/JSAMIA 2-2017
Технические требования и методы испытаний дронов для защиты сельскохозяйственных растений (Англоязычная версия)

Стандартный №

T/JSAMIA 2-2017

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2017

Разместил

Group Standards of the People's Republic of China

Последняя версия

T/JSAMIA 2-2017

сфера применения

4.1Основные компоненты дрона для защиты растений: корпус, силовая установка, авионика и электрооборудование, а также предназначенное для выполнения задач оборудование, такое как оборудование для получения изображений, релейное оборудование, оборудование электронного обнаружения, оборудование для доставки, спасательное и вспомогательное оборудование и т. д. 4.2 Технические требования 4.2.1 Габаритные размеры Дронов для защиты растений должны четко включать такую информацию, как капитан, рост и размер дрона. Многоосный БПЛА защиты роторной установки нуждается в увеличении колесной базы и размера лопастей. Дронам для защиты растений с неподвижным крылом необходимо увеличить размер размаха крыльев. 4.2.2 Внешний цвет, маркировка и знаки безопасности 4.2.2.1 Внешний цвет Цвет внешнего корпуса дрона для защиты растений должен быть указан на этикетке и упаковке продукта. Если у заказчика есть особые требования, это может быть реализовано в соответствии с требованиями заказчика. 4.2.2.2 Вывески На вывесках должны быть указаны код, наименование, серийный номер, дата изготовления, производственное подразделение и адрес изделия. 4.2.2.3 Знаки безопасности Дроны для защиты растений должны устанавливать знаки безопасности в зонах, подверженных риску несчастных случаев. Знаки безопасности должны соответствовать нормам GB10396-2006 и GB10396. 4.2.3 Качество Дроны для защиты растений должны указывать следующие показатели качества в технических характеристиках продукции. 4.2.3.1 Масса всей машины. Вес всей машины включает в себя массу миссии, качество энергии и массу пустой машины. БПЛА защиты объектов можно разделить на взлетную массу с максимальной взлетной массой и взлетную массу без нагрузки из-за различных нагрузок. 4.2.3.2 Качество миссии Под качеством миссии понимается качество оборудования, необходимого для выполнения задачи, а также энергии и съемных вспомогательных устройств, необходимых для обеспечения ее нормальной работы. Оборудование, необходимое для различных задач, и его качество должны быть указаны в характеристиках изделия. 4.2.3.3 Качество энергии В зависимости от источника энергии, вырабатывающего электроэнергию, ее можно разделить на топливную, аккумуляторную, гибридную и другие. Качество топлива подразделяется на максимальную загрузку топлива (под максимальной загрузкой топлива понимается качество топлива, когда топливный бак самолета полностью загружен), неиспользованное количество топлива (под непригодным количеством топлива понимается остаточное топливо, которое невозможно использовать). для полета) и количество топлива миссии (количество топлива миссии рассчитывается исходя из количества топлива, необходимого для выполнения заданной задачи). При условии наличия внешнего дополнительного топливного бака следует также указать максимальную вместимость топлива с дополнительным топливным баком. Качество батареи делится на максимальное качество батареи при взлете и качество батареи при нормальном взлете. 4.2.3.4 Масса пустого воздушного судна Масса пустого воздушного судна включает массу корпуса воздушного судна, массу силовой установки и других источников питания, массу бортовых датчиков, бортовой части спасательного устройства и необходимого бортового оборудования. для обеспечения управления полетом БПЛА. 4.2.4 Скорость 4.2.4.1 Максимальная скорость горизонтального полета Максимальная скорость горизонтального полета БПЛА защиты установки с неподвижным крылом, БПЛА защиты одноосной несущей установки и БПЛА защиты многоосной несущей установки должна соответствовать требованиям таблицы 1 ниже: Таблица 1. Тип максимальной скорости горизонтального полета. БПЛА с неподвижным крылом. Защита установки. БПЛА с одноосным несущим винтом. Защита многоосного несущего винта. БПЛА. Максимальная скорость горизонтального полета (км/ч) ≥60 ≥40 ≥30 4.2.4.2 Крейсерская скорость  ; Защита объектов с неподвижным крылом отсутствует. Человеко-машинный БПЛА, одноосный роторный БПЛА для защиты установки и многоосный БПЛА для защиты установки с несущим винтом используют крейсерский полет с программным управлением, а максимально достижимая скорость должна соответствовать требованиям Таблицы 2 ниже: Таблица 2  ;Тип крейсерской скорости с неподвижным крылом для защиты объектов БПЛА с одной осью. Защита объектов с несущим винтом БПЛА. Защита объектов с многоосными винтами. Крейсерская скорость БПЛА (км/ч) ≥40 ≥30 ≥20 4.2.5Максимальная высота полета Максимальная высота полета, которую может достичь Защита объектов БПЛА может подняться на относительную высоту не менее 50 м. 4.2.6 Максимальное время автономной работы Максимальное время пребывания БПЛА защиты объектов в воздухе не должно быть менее 25 минут. 4.2.7 Радиус полета БПЛА защиты установки с неподвижным крылом, БПЛА защиты установки с одноосным несущим винтом и БПЛА защиты установки с многоосным несущим винтом несут нормальную боевую нагрузку, взлетают с точки взлета и летят по назначенному маршруту без дозаправки энергия воздуха. После завершения миссии самое длинное расстояние в одну сторону, которое может быть достигнуто при возвращении в исходную точку взлета, должно соответствовать требованиям Таблицы 3 ниже: Таблица 3 Максимальный радиус полета типа защиты самолета БПЛА Защита одноосного ротора БПЛА Многоосный ротор защиты БПЛА Максимальный радиус полета (км) ≥8 ≥6 ≥4 4.2.8 Стабильность положения в полете Стабильность положения в полете БПЛА для защиты объектов включает стабильность угла тангажа, наклона погрешность устойчивости угла ±3,5° и погрешность устойчивости угла рыскания ±3°. 4.2.9 Смещение по высоте дрона для защиты растений от зависания не должно превышать 0,5 м; горизонтальный снос не должен превышать 2,0 м. 4.2.10 Точность управления траекторией: ошибка между горизонтальной траекторией и заданным маршрутом БПЛА защиты объектов не должна превышать 10 м, а ошибка между вертикальной траекторией и заданным маршрутом не должна превышать 10 м. 4.2.11 Радиус управления наземной станцией Максимальное расстояние дистанционного управления наземной станцией управления, которая может управлять дроном защиты растений, должно быть не менее 1 км. 4.2.12 Точность одноточечного позиционирования: горизонтальная точность одноточечного позиционирования дронов для защиты растений при спутниковом позиционировании не должна превышать 5 м (RMS), а вертикальная точность не должна превышать 10 м (RMS). 4.2.13 Точность измерения RTK. Номинальная точность измерения RTK по горизонтали с помощью дронов для защиты растений должна быть лучше ±(20+1×D) мм, а номинальная точность по вертикали должна быть лучше ±(30+1×D) мм. . D — длина базовой линии в км. 4.2.14 Ветроустойчивость: дрон для защиты растений может взлетать и поддерживать нормальный полет в воздушном пространстве на относительной высоте 150 метров при скорости ветра на земле не менее 5,5 м/с и выдерживать максимальную силу ветра. Минимальный уровень ветроустойчивости – не ниже 4. 4.2.15 Адаптивность к климатической среде Система БПЛА защиты растений должна пройти испытание на адаптивность к климатической среде в соответствии с положениями Таблицы 4. Состояние не должно меняться во время испытания, и оборудование должно иметь возможность нормально работать после испытания. После испытания в солевом тумане на поверхности оборудования не должно быть ржавчины. Во время испытания под дождем дрон должен иметь возможность нормально летать. Таблица 4 Требования к испытаниям на адаптацию к климатической среде. Номинал изделия. Время испытания. Статус. Работа при высокой температуре (50±2)℃. 2 часа. Хранение в рабочем состоянии (60±2)℃. 48 часов. Нерабочее состояние. Работа при низкой температуре (-40±2)℃, 2 часа. Хранение в рабочем состоянии (-40±2)℃ 4 часа Влажность и тепловой цикл в нерабочем состоянии между низкой температурой и высокой влажностью (температура 30℃, влажность 95%) и высокой температурой и высокой влажностью (температура 60℃, влажность 95%) в Режим 24-часового цикла: низкая температура и высокая влажность повышаются до высокой температуры и высокой влажности в течение 2 часов - поддерживают высокую температуру и высокую влажность в течение 6 часов - высокая температура и высокая влажность в течение 8 часов падают до низкой температуры и высокой влажности - поддерживают низкую температуру и высокая влажность в течение 8 часов 5 циклов рабочего состояния постоянная экстремальная температура воздействие минимальная температура (-10±2)℃Максимальная температура (30±2)℃ Время воздействия: 24 часа Время переключения: 1 минута Количество циклов: 3 раза Солевой туман рабочее состояние относится к GJB150.11 и соответствует требованиям спецификаций конструкции изделия 96 часов Дождь в нерабочем состоянии относится к GJB150.8 правил, отвечающих требованиям спецификаций конструкции изделия и рабочему состоянию в течение 30 минут. Примечание: Целью проекта эксперимента с дождем является на дронах защиты растений с возможностью полета под дождем. 4.2.16 Адаптируемость к механической среде 4.2.16.1 Испытание на вибрацию Для работы испытуемый образец должен быть включен. Если подача питания невозможна, до и после испытания следует провести проверку работоспособности на полной мощности, включая проверку механических и электрических функций.Все характеристики должны соответствовать техническим показателям, указанным в проектной документации. Форма спектра мощности вибрации и среднеквадратичное значение спектра ускорений показаны на рисунке 1. Рисунок 1. Форма спектра мощности вибрации и среднеквадратическое значение спектра ускорения, направление: X, Y, Z, три направления, время: вибрация по трем осям, каждая ось вибрирует в течение 5 минут. Требования к установке: Образец должен быть жестко прикреплен к вибростолу. 4.2.16.2 Испытание на удар В спецификации должна быть указана ударная способность системы БПЛА для защиты растений. направление и количество ударов. 4.2.16.3 Испытание упаковки на падение Требования к упаковке на падение приведены в Таблице 5. Высоты падения, указанные в таблице, являются рекомендуемыми высотами падения. Таблица 5 Масса упаковки при испытании упаковки на падение (кг) Тип Высота падения (см) Максимальное изменение скорости образца (см/с) 0～9,1 Ручная загрузка и разгрузка 76 772 9,2～18,2 Ручная загрузка и разгрузка 66 769 18,3～27,2 Ручная загрузка и разгрузка 61 691 27,3～ 36,3 Ручная погрузка и разгрузка 46 600 36,4～45,4 Ручная погрузка и разгрузка 38 546 45,5～68,1 Механическая погрузка и разгрузка 31 488 68,2～113,5 Механическая погрузка и разгрузка 26 447 ≥113. 20 399 4.2.17  ;Электромагнитная совместимость оборудования системы БПЛА защиты растений в его электромагнитном поле. Способность нормально работать в окружающей среде, не вызывая неприемлемых электромагнитных помех для другого оборудования в окружающей среде. 4.2.17.1 Устойчивость к электростатическому разряду Испытание на устойчивость к электростатическому разряду должно соответствовать положениям уровня 3 в GB/T 17626.2-2006: для контактного разряда испытательное напряжение составляет 6 кВ, для воздушного разряда испытательное напряжение составляет 8 кВ. В ходе испытания оборудование универсальной многоосной беспилотной летательной системы не должно вызывать безвозвратную потерю или ухудшение функциональности или производительности.После испытания оборудование должно иметь возможность нормально работать, а данные, хранящиеся в оборудовании, не должны Потерянный. 4.2.17.2 Устойчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля Испытание на устойчивость к излучению радиочастотного электромагнитного поля должно соответствовать требованиям уровня 3 стандарта GB/T17626.3-2006: напряженность испытательного поля 10 В/м, диапазон частот 80–1000 МГц. В ходе испытаний оборудование универсальной многокоординатной системы БПЛА не должно менять состояние, после испытаний оборудование должно иметь возможность нормально работать, а хранящиеся в оборудовании данные не должны теряться. 4.2.18 Дроны для защиты растений должны иметь следующие функции во время работы: возврат домой одним ключом, защита от потери управления, защита от запуска и выключения, подсказки тревоги и идентификация тела, а также защита от помех. 4.2.18.1 Возврат домой одной кнопкой Когда наземная станция управления или пульт дистанционного управления активирует кнопку возврата домой одной кнопкой, дрон завершит текущую миссию, вернется и приземлится по заданному маршруту. 4.2.18.2 Защита от выхода из-под контроля Дрон для защиты растений не может получить сигнал дистанционного зондирования. Если сигнал дистанционного зондирования прерывается более чем на заданное время, дрон для защиты растений автоматически возвращается по исходному маршруту или приземляется на заданном маршруте. режим. 4.2.18.3 Запуск и выключение БПЛА защиты объектов должны осуществляться посредством специального защитного комбинационного воздействия на передатчик, воздушное судно должно иметь функцию автоматической блокировки запуска в течение заданного времени после приземления. 4.2.18.4 Сигнальные подсказки и маркировка на корпусе Дроны для защиты растений должны иметь комплексную систему отображения, соответствующую конструкции изделия и спецификациям применения, и должны быть оснащены устройством сигнализации. В случае состояния отказа полета, состояния отказа оборудования миссии, превышения указанного рабочего расстояния, высоты, скорости, маршрута, топлива (или аккумуляторной батареи) скоро закончится, и до того, как жидкое лекарство будет исчерпано, должны быть поданы специальные звуковые напоминания, светлый или красный цвет. 4.2.19 Поддержка: Поддержка включает надежность, долговечность и ремонтопригодность. 4.2.19.1 Надежность Надежность относится к индикаторному методу GJB899A и соответствует требованиям спецификаций конструкции изделия. Время испытаний на надежность включает наземные испытания соединений и время полета в воздухе и не должно составлять менее половины общего времени испытаний. В ходе эксперимента r≤2 возникла неустранимая неисправность. 4.2.19.2 Гарантия долговечности Основные компоненты и требования к долговечности БПЛА должны соответствовать положениям таблицы, см. таблицу 6. Таблица 6. Основные компоненты и требования к долговечности дронов для защиты растений Основные компоненты Долговечность Двигатель и лопасти вращаются 1 000 000 раз Выключатель питания 3 000 раз ЖК-дисплей и переключатель 2 000 раз Подвижные части 3 000 раз Переключатель выбора режима 5 000 раз 4.2.19.3 Ремонтопригодность Ремонтопригодность Спецификация требует, чтобы продукт поддерживаться и восстанавливаться до заданного состояния при ремонте в соответствии с установленными процедурами и методами, в определенных условиях и в течение определенного времени. Сменные узлы подсистемы БПЛА и подсистемы оборудования миссии необходимо уточнять в технических характеристиках.Индекс технического обслуживания (единицы LRU): MTTR≤30мин.

T/JSAMIA 2-2017 История

• 2017 T/JSAMIA 2-2017 Технические требования и методы испытаний дронов для защиты сельскохозяйственных растений