ISO/DIS 15964:2024
Система обнаружения и уклонения для беспилотных авиационных комплексов

Стандартный №

ISO/DIS 15964:2024

Дата публикации

2024

Разместил

International Organization for Standardization (ISO)

Последняя версия

ISO/DIS 15964:2024

---

сфера применения

Анализ базовой структуры стандарта

Стандарт ISO/DIS 15964 устанавливает полную техническую структуру для системы БПЛА DAA. Его основная архитектура включает:

Подсистема	Функциональные требования	Стандарты интерфейсов
Модуль восприятия окружающей среды	Комбинация микроволнового радара/LiDAR/оптического датчика	ISO 21384-3
Блок обработки	Решение об избегании препятствий в течение 1 секунды	IEC 60068-2-14
Система диагностики неисправностей	Поддерживает изоляцию на уровне компонентов	ISO AWI/TR 23267

---

Матрица характеристик датчика

В главах 6–8 стандарта подробно описаны основные параметры датчиков в различных диапазонах расстояний:

Тип	Дальность обнаружения	Точность распознавания	Применимые сценарии
Система ближнего действия	7–30 м (визуальный размер препятствия)	Распознавание кабеля 4 мм	Городские препятствия на небольшой высоте Избегание
Системы средней и большой дальности	≥2 км (радар)	Распознавание пилотируемых воздушных судов на расстоянии 500 м	Сценарии совместного использования воздушного пространства
Гибридные системы	≥250 м (оптический)	Относительная скорость 100 км/ч	Приложения для логистики/инспекции

---

Требования к показателям безопасности

Глава 6.2 стандарта определяет строгие показатели безопасности для избегания препятствий:

• Время отклика: ≤1,0 с от обнаружения до действия по обходу препятствия
• Безопасное расстояние: соблюдайте дистанцию 10–30 м от динамических препятствий
• Устранение неисправностей: безопасная работа даже при отказе одного компонента

Типичный случай применения: в сценарии распыления пестицидов система DAA ближнего действия должна гарантировать, что она может идентифицировать провода диаметром более 4 мм и запускать зависание на расстоянии 7 м.

---

Рекомендации по внедрению

1. Интеграция системы: рекомендуется использовать избыточную конструкцию радара + оптических датчиков
2. Испытания и проверка: испытание на адаптируемость к окружающей среде проводится в соответствии с ISO 4358
3. Взаимодействие человека и машины: выбор режима «человек в контуре», «он-лайн» или «вне контура» в соответствии со сценарием эксплуатации

Анализ развития технологий

Настоящий стандарт отражает три тенденции развития технологии обхода препятствий БПЛА:

Этап разработки	Технические характеристики	Соответствующие пункты стандарта
Эпоха 1.0	Избегание препятствий с помощью одного датчика	6.2.2
Эпоха 2.0	Слияние нескольких датчиков	8.1
Эпоха 3.0	Автономная система принятия решений	4.7

ISO/DIS 15964:2024 Ссылочный документ

• IEC 60068-2-13:2021 Экологические испытания. Часть 2-13. Испытания. Испытание M. Низкое давление воздуха.
• IEC 60068-2-14:2009  Экологические испытания. Часть 2-14. Испытания. Испытание N: Изменение температуры.
• ISO 21384-3 Беспилотные авиационные системы. Часть 3. Эксплуатационные процедуры
• ISO 21384-4 Системы несамолетных летательных аппаратов — Часть 4: Термины и определения*， 2025-07-08 Обновление
• ISO 4358 Методы испытаний гражданского многокоптерного беспилотного авиационного комплекса

ISO/DIS 15964:2024 История

• 2024 ISO/DIS 15964:2024 Система обнаружения и уклонения для беспилотных авиационных комплексов

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации