SAE J2945/1B-2024
Требования к бортовой системе для связи безопасности V2V для нелегковых транспортных средств и мотоциклов

Стандартный №

SAE J2945/1B-2024

Дата публикации

2024

Разместил

Society of Automotive Engineers (SAE)

Последняя версия

SAE J2945/1B-2024

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

Стандарт SAE J2945/1B устанавливает требования к системе связи безопасности V2V для Класса 1 (мотоциклы) и Классов 6-13 (транспортные средства, не относящиеся к категории легковых), определенных Федеральным управлением автомобильных дорог (FHWA).

• Изменения пространства для вождения, вызванные динамическим углом наклона мотоциклов
• Расчет позиционного соотношения между несколькими тележками буксируемых транспортных средств
• Представление данных о специальных транспортных средствах, таких как сочлененные автобусы

---

Сравнение основных технических требований

Тип транспортного средства	Конкретные параметры	Частота обновления данных	Сценарии применения безопасности
Мотоцикл	Угол наклона (±90°), расчетная высота (седло+1м)	≥10 Гц	Предупреждение о слепых зонах, аварийная сигнализация Запрос на торможение
Буксируемое транспортное средство	Угол сочленения, смещение точки соединения, длина прицепа	≥5 Гц	Предупреждение о складывании, расчет положения нескольких секций
Нелегковое транспортное средство	Количество осей, динамическая регулировка высоты	≥2 Гц	Предупреждение о потере управления, запрос на обгон отсутствует

---

Эволюция архитектуры системы

Стандарт принимает многоуровневую архитектуру безопасности:

1. Система управления сертификатами (SCMS): отвечает за генерацию/отзыв сертификатов
2. Бортовое оборудование (OBE): объединяет модуль связи V2X, подсистему позиционирования GNSS и процессор управления
3. ЭБУ безопасности: выдает мультимодальные предупреждения через интерфейс DVI

По сравнению с версией 2017 года, версия 2024 года имеет следующие основные улучшения:

• Добавлены инструкции по использованию сущностей ASN.1
• Уточнен порог угла сочленения для буксируемых транспортных средств (при превышении 90° выдается предупреждение о складывании)
• Поддерживает расчет положения цепи для 8 прицепов

---

Рекомендации по внедрению

При фактическом развертывании особое внимание следует уделить следующему:

Объединение данных	Для расчета траектории рекомендуется объединять данные о скорости шины CAN с данными позиционирования GNSS
Конфигурация антенны	Для буксирующих транспортных средств рекомендуется использовать двухдиапазонную интегрированную антенну (V2X+GNSS)
Политика безопасности	Разрешения для транспортных средств общего пользования должны быть настроены в соответствии с SAE J3161/1 6.1.6

Для сценариев применения мотоциклов рекомендуется добавить алгоритм динамического прогнозирования профиля в сообщение BSM для расчета фактической площади дороги в режиме реального времени на основе угла наклона.