GB/T 38559-2020
Спецификация управления силой промышленных роботов (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 38559-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 38559-2020

сфера применения

Этот стандарт определяет классификацию технологии управления силой промышленных роботов и общие технические параметры, требования к выбору датчика силы/момента, технологию и условия применения управления силой, а также метод проектирования приложения управления силой. Настоящий стандарт применяется к техническому проектированию приложений управления усилием для промышленных роботов.

GB/T 38559-2020 Ссылочный документ

• GB/T 18806-2002 Общие характеристики тензорезисторного преобразователя/датчика давления
• GB/T 28854-2012 Кремниевый емкостный датчик давления
• GB/T 36008-2018 Роботы и роботизированные устройства. Коллаборативные роботы.
• GB/T 5226.1 Электробезопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
• JB/T 7482-2008 Пьезоэлектрические датчики давления
• JB/T 7483-2005 Полупроводниковый резистивный тензодатчик/датчик силы

GB/T 38559-2020 История

• 2020 GB/T 38559-2020 Спецификация управления силой промышленных роботов