ESDU 67021 описывает возможности скрещенных шарниров. Даны подробные указания по конструкции шарнирных шарниров, полосы которых пересекаются посередине своей длины и под прямым углом друг к другу, что является наиболее обычной конфигурацией. Данные также приведены для других конфигураций.