В ESDU 90007 представлены методы частичной балансировки многозвенных рычажных механизмов с одной степенью свободы путем добавления противовесов, вращающихся с постоянной скоростью. Методы: (a) Lanchester Balancer, использующий два равных противовращающихся груза, размер и расположение которых позволяют исключить единственную частотную составляющую силы встряхивания рамы@ (b) одиночный груз, размер и выравнивание которого позволяют минимизировать среднюю силу встряхивания@ (c) Обобщенный метод Ланчестера Балансир, использующий два неравных противовращающихся груза, размер и выравнивание которых позволяют исключить единую частотную составляющую как силы встряхивания рамы, так и момента @, и (d) балансир момента, использующий два равных груза, вращающихся в одном направлении, размера и выравнивания, чтобы исключить только первый -порядок частоты момента тряски рамы. Момент массы и ориентация каждого противовеса определяются посредством пошаговой процедуры, которая @ в случае Generalized Lanchester Balancer@ также обеспечивает расположение оси для второго противовеса. На отработанных примерах показано практическое использование методик при проектировании кривошипно-кулисного механизма и при модернизации ползунково-кривошипного механизма. Программа метода на Фортране представлена на диске в комплекте с программным обеспечением (ESDUpac A9007), как в некомпилированном, так и в скомпилированном виде в ESDUview@, удобном для пользователя интерфейсе, который запрашивает на экране ввод данных и работает под MS DOS.
ESDU 90007 A-1993 История
1993ESDU 90007 A-1993 Процедуры балансировки плоских рычагов с использованием вращающихся противовесов.