данный стандарт устанавливает методологические основы для оценки эффективности работы сервисных роботов, специализирующихся на навигации в динамической среде. Документ определяет ключевые критерии, необходимые для верификации способности автономных устройств перемещаться без непосредственного участия оператора, а также для минимизации рисков столкновений с людьми и предметами. В рамках данного документа рассматриваются процедуры испытаний, направленные на проверку точности позиционирования, качества построения карт местности и способности робота планировать оптимальный маршрут. Описанные методики позволяют унифицировать подход к проверке функциональных характеристик, обеспечивая сопоставимость результатов измерений различных систем и платформ. Особое внимание уделяется сценариям взаимодействия робота с окружающей средой, включая обработку непредсказуемых изменений в пространстве и адаптацию к изменяющимся условиям. Предложенные подходы способствуют развитию безопасных и надежных навигационных систем, применяемых в коммерческих и промышленных масштабах, формируя базу для дальнейших технических разработок в области робототехники.
*** Обратите внимание: это описание может быть неточным, обратитесь к официальной документации.
© 2026. Все права защищены.