1.1 Данная практика охватывает требование о том, чтобы городские поисково-спасательные роботы и все необходимые сопутствующие компоненты или оборудование (например, станция управления оператором, источники питания, запасные части, датчики, манипуляторы, инструменты и т. д.) дополняли упаковку кэша организаций реагирования. и транспортные системы. 1.2 Следует учитывать доставку наземным, воздушным или морским транспортом. 1.3 В этой практике учитываются объем, вес, транспортная классификация и возможность развертывания роботов и связанных с ними компонентов. 1.3.1 Возможность развертывания рассматривается посредством определения : Продолжительность времени, необходимая для подготовки робототехнической системы к развертыванию, и Типы инструментов, необходимых для обслуживания робототехнической системы в полевых условиях. 1.3.2 Сопутствующие компоненты или оборудование включают не только все бортовые датчики, тросы и станцию управления оператора, а также любые запасные части и специальные инструменты, необходимые для сборки, разборки и обслуживания на месте. 1.3.3 Сопутствующие компоненты также включают силовое оборудование, необходимое для работы системы, такое как батареи, зарядные устройства и преобразователи мощности. Бензин, дизельное топливо и другие виды жидкого топлива не включены. 1.4 Упакованные изделия должны поддерживать работоспособность робота в течение срока эксплуатации до десяти дней. В течение первых 72 часов после развертывания не должно быть пополнения запасов. 1.5 В настоящее время таких стандартов не существует, за исключением тех, которые относятся к судоходству (например, раздел 49 CFR и документы Международной ассоциации воздушного транспорта (IATA)). 1.6 Значения указаны в единицах СИ. следует рассматривать как эталон. Значения, указанные в скобках, предназначены только для информации. Настоящий стандарт не претендует на решение всех проблем безопасности, если таковые имеются, связанных с его использованием. Пользователь настоящего стандарта несет ответственность за установление соответствующих мер безопасности и охраны труда и определение применимости нормативных ограничений перед использованием.
ASTM E2592-07 История
2016ASTM E2592-16 Стандартная практика оценки возможностей роботов реагирования: Логистика: упаковка тайников оборудования городских поисково-спасательных групп
2007ASTM E2592-07 Стандартная практика оценки веса и объема роботов для городских поисково-спасательных операций в упаковке кэша