GB/T 40731-2021
Метод испытания и оценки потери хода прецизионного редуктора (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 40731-2021

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2021

Разместил

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

Последняя версия

GB/T 40731-2021

сфера применения

Стандарт GB/T40731-2021 впервые систематически описывает двухрежимную систему испытаний на люфт прецизионных редукторов, инновационно сочетающую метод статической кривой гистерезиса с методом динамической погрешности передачи. Этот стандарт применяется к трансмиссиям с высокими требованиями к точности движения, таким как планетарные редукторы и гармонические редукторы.

---

Сравнение основных технических показателей

Тип испытания	Требование к разрешению	Точность регулирования крутящего момента	Типичные сценарии применения
Статическое испытание	≤1/3 допустимого значения гистерезиса	±1,5% номинального крутящего момента	Проверка НИОКР/заводской контроль
Динамическое испытание	Более 1000 точек выборки	Колебание скорости±1 об/мин	Онлайн-мониторинг/оценка ресурса

---

Точки реализации теста

Ключевые этапы статического теста

1. Используйте специальное приспособление для фиксации входного конца
2. Циклическая нагрузка в последовательности Tr→0→-Tr→0→Tr
3. Постройте кривую гистерезиса и рассчитайте среднюю кривую
4. Рассчитайте общий люфт по формуле δ=fm(Tr)-fm(-Tr)

Типичный случай динамического теста

Производитель редуктора RV использовал этот стандартный метод и измерил при скорости 5 об/мин:
геометрический люфт δgd=2.1′, упругий люфт δed=1,3′. Анализ кривой погрешности двунаправленной передачи выявил отклонение сборки в положении 120°.

---

Анализ эволюции стандарта

По сравнению с GB/T35089-2018 основные улучшения этого стандарта включают в себя:

• Четко определяет метод разделения геометрического люфта и упругого люфта
• Добавлено рекомендуемое значение для коэффициента корреляции динамических испытаний kd
• Стандартизирует строгое требование к соосности испытательного оборудования ≤0,01 мм

---

Предложения по реализации

Рекомендуемые решения для испытаний для различных сценариев применения:

Области применения	Приоритетные методы испытаний	Фокус оценки
Сочленения промышленного робота	Динамическое испытание + статическая проверка	δgd-max≤3′
Поворотный стол прецизионного станка	Многоточечное статическое испытание	σg≤0.5′