ESDU 92044 рассматривает замену аналогового элемента контроллера эквивалентным цифровым элементом контроллера при сохранении рабочих характеристик новой гибридной системы, которые приемлемо аналогичны характеристикам исходной непрерывной системы. Описаны основные характеристики системы, содержащей как аналоговые, так и цифровые элементы в одном контуре, а также аналого-цифровые и цифро-аналоговые компоненты, которые затем обязательно являются частью системы. Обсуждаются частотные характеристики преобразования, при этом возникает проблема наложения спектров, при которой цифровой выходной сигнал может быть согласован с непрерывными синусоидальными волнами разных частот, которые затем неразличимы для цифрового дискретизатора. Рассмотрена необходимость избегать наложения спектров и введено понятие частоты сворачивания, ниже которой наложение псевдонимов невозможно. Обсуждаются два метода преобразования для построения цифровых фильтров, эквивалентных аналоговым: импульсная инвариантность и билинейные преобразования. Их сравнение осуществляется путем изучения цифровых эквивалентов таких аналоговых фильтров, как простые и составные фильтры с запаздыванием и опережением первого порядка, фильтры с запаздыванием второго порядка и режекторные фильтры первого порядка. Методы сравниваются для двух частот дискретизации с использованием графиков Боде, иллюстрирующих изменение усиления и фазы в зависимости от частоты. Пример, основанный на сервоприводе электромеханического прибора, иллюстрирует преобразование аналогового контроллера с запаздыванием с использованием билинейного преобразования.