ESDU 67036 представляет геометрические взаимосвязи между компонентами любого вектора в одной ортогональной системе координат и компонентами того же вектора в любой другой ортогональной системе. Дается общее соотношение, а затем выводятся конкретные формы, которые оно принимает для осей тела и Земли (см. ESDU 67003), а также для специальных систем осей (осей траектории), определенных в ESDU 67036. Угловую скорость иногда выражают через скорость изменения углов ориентации. Соответственно, приводятся дополнительные отношения между этими неортогональными компонентами и более обычным ортогональным набором. Опять дается общее соотношение и выводятся частные формы.
ESDU 67036 A-2005 История
2005ESDU 67036 A-2005 Геометрические и кинематические связи для различных систем координат.