В этом документе указаны термины и определения, основные параметры, требования, методы испытаний, правила контроля, маркировки, упаковки, транспортирования и хранения промышленных роботов. Этот документ распространяется на промышленных роботов промышленного, коммерческого и аналогичного назначения.