Этот стандарт определяет классификацию, технические требования и методы испытаний, правила проверки, подготовку к поставке и обслуживание серводвигателей для небольших шарнирно-сочлененных роботов. Настоящий стандарт распространяется на серводвигатели для малых шарнирных роботов (далее по тексту «двигатели») с типоразмером от 40 (включительно) до 130 (включительно).