T/GDCKCJH 016-2020
Спецификация ускоренных испытаний на надежность сервосистемы промышленного робота (Англоязычная версия)

Стандартный №

T/GDCKCJH 016-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

Group Standards of the People's Republic of China

Последняя версия

T/GDCKCJH 016-2020

сфера применения

Анализ основного содержания стандарта

Технические элементы	Требования стандарта	Предложения по инженерной практике
Определение испытательного напряжения	Необходимо учитывать фактическую среду, механизм отказа и соответствие модели ускорения	Рекомендуется использовать метод ступенчатого напряжения для проверки предельного значения с температурным градиентом ≥10 ℃
Количество образцов	3-5 образцов на группу, минимум 1 на группу	Для ключевых моделей рекомендуется 5 на группу, а аномальные данные могут быть устранены
Цикл испытаний	Необходимо обеспечить существенное изменение параметров и их соответствие требованиям обработки данных	Изначально испытание проводится каждые 24 часа, после стабилизации интервал может быть продлен до 72 часов.

---

Ключевые моменты внедрения технологии

1. Выбор модели испытания на ускорение

Стандарт рекомендует две основные модели:

• Модель Аррениуса: Применима к сценариям чисто температурного стресса со значением энергии активации Ea 0,3–1,2 эВ
• Модель Эрина: Для сценариев двойного стресса по температуре и влажности параметр B необходимо определить с помощью пошаговых испытаний

Пример сервосистемы шестиосного робота

При использовании трех наборов температурных напряжений (85℃/105℃/125℃) был получен коэффициент ускорения AF=12,3 (уровень достоверности 90%) путем подгонки данных по затуханию крутящего момента гармонического редуктора

---

2. Спецификации обработки неисправностей

Тип неисправности	Принципы обработки	Требования к регистрации данных
Функциональный отказ	Немедленное отключение для анализа	Запись места неисправности, параметров окружающей среды и симптомов неисправности
Дрейф параметров	Продолжение наблюдения в течение 1-2 циклов	Исходные тестовые формы сигналов и записи калибровки должны быть сохранены

---

Развитие стандарта и промышленное применение

Этот стандарт инновационно сжимает цикл проверки надежности основных компонентов промышленного роботов от традиционных 6000 часов до 500 часов посредством:

1. Создания модели ускорения на уровне системы сервопривод-двигатель-редуктор
2. Стандартизации метода нагружения комбинированным напряжением температуры/вибрации
3. Внедрения теории серых систем для обработки данных о нелинейной деградации

Внедрение этой спецификации может снизить затраты предприятия на проверку надежности более чем на 30% и особенно подходит для высокодинамичных сценариев применения, таких как коллаборативные роботы.

T/GDCKCJH 016-2020 Ссылочный документ

• GB/T 12643-2013 Роботы и роботизированные устройства.Словарь.
• GB/T 2900.99-2016 Электротехническая терминология. Надежность.
• GB/T 34986-2017 Методы ускоренного тестирования продукции
• GJB 451A-2005 Условия надежности, ремонтопригодности и поддерживаемости
• GJB 899A-2009 Испытания надежности для квалификации и приемки продукции

T/GDCKCJH 016-2020 История

• 2020 T/GDCKCJH 016-2020 Спецификация ускоренных испытаний на надежность сервосистемы промышленного робота

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации