GB/T 39633-2020
Общие характеристики интегрированной системы серводвигателей для кооперативного робота (Англоязычная версия)

Стандартный №

GB/T 39633-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

Последняя версия

GB/T 39633-2020

сфера применения

Этот стандарт определяет термины и определения, условия эксплуатации, функции и интерфейсы, технические требования и методы испытаний, правила проверки и подготовку к поставке интегрированных систем серводвигателей для коллаборативных роботов. Настоящий стандарт применяется к проектированию, производству, проверке и приемке интегрированной системы серводвигателей с питанием от постоянного тока для коллаборативных роботов (далее именуемой «система»). К реализации могут быть привлечены серводвигатели (далее «двигатели»), сервоприводы (далее «драйверы»), редукторы, тормоза, датчики и т.п., входящие в состав системы.

GB/T 39633-2020 Ссылочный документ

• GB 4824 Промышленное, научное и медицинское оборудование. Характеристики радиочастотных помех. Пределы и методы измерения.
• GB/T 10069.1 Измерение воздушного шума, излучаемого вращающимися электрическими машинами, и пределы шума. Часть 1. Метод измерения воздушного шума, излучаемого вращающимися электрическими машинами.
• GB/T 12643 Роботы и роботизированные устройства.Словарь.
• GB/T 17626.2 Электромагнитная совместимость. Методики испытаний и измерений. Испытание на устойчивость к электростатическим разрядам.
• GB/T 17626.3 Электромагнитная совместимость. Методы испытаний и измерений. Испытание на устойчивость к излучению, радиочастотам и электромагнитным полям.
• GB/T 17626.4 Электромагнитная совместимость－Методы испытаний и измерений－Испытание на устойчивость к быстрым переходным процессам/всплескам
• GB/T 17626.5 Электромагнитная совместимость. Методы испытаний и измерений. Испытание на устойчивость к перенапряжению.
• GB/T 18211 Общие требования безопасности электрических микромашин.
• GB/T 191  Упаковка.Изобразительная маркировка погрузочно-разгрузочных работ.
• GB/T 2423.1 Экологические испытания электрических и электронных изделий. Часть 2. Методы испытаний. Испытания A: Холод.
• GB/T 2423.10 Экологические испытания. Часть 2. Методы испытаний. Испытание Fc: Вибрация (синусоидальная).
• GB/T 2423.2 Экологические испытания электрических и электронных изделий. Часть 2. Методы испытаний. Испытания B: Сухой жар.
• GB/T 2423.3 Экологические испытания. Часть 2. Метод испытания. Испытательная кабина: влажное тепло, устойчивое состояние.
• GB/T 2423.5 Экологические испытания. Часть 2. Методы испытаний. Испытание Ea и рекомендации: шок.
• GB/T 2828.1 Процедура проверки путем подсчета выборки, часть 1: План выборочного контроля по партиям, полученный по пределу приемочного качества (AQL)
• GB/T 2900.26 Электротехническая терминология.Электрическая машина для системы автоматического управления.
• GB/T 36008 Роботы и роботизированные устройства. Коллаборативные роботы.
• GB/T 39633 Общие характеристики интегрированной системы серводвигателей для кооперативного робота
• GB/T 5226.1 Электробезопасность машин. Электрооборудование машин. Часть 1. Общие требования.
• GB/T 6113.101 Спецификация на аппаратуру и методы измерения радиопомех и помехоустойчивости. Часть 1-1. Аппаратура для измерения радиопомех и помехоустойчивости. Измерительная аппаратура.*， 2021-12-31 Обновление
• GB/T 6113.102 Спецификация на аппаратуру и методы измерения радиопомех и помехоустойчивости. Часть 1-2. Аппаратура для измерения радиопомех и помехоустойчивости. Соединительные устройства для измерений кондуктивных помех.
• GB/T 6113.104 Спецификация на аппаратуру и методы измерения радиопомех и помехоустойчивости. Часть 1-4. Аппаратура для измерения радиопомех и помехоустойчивости. Антенны и испытательные площадки для измерений излучаемых помех.*， 2021-12-31 Обновление
• GB/T 6113.201 Спецификация на аппаратуру и методы измерения радиопомех и помехоустойчивости. Часть 2-1. Методы измерения помех и помехоустойчивости. Проведенные измерения помех.
• GB/T 6113.203 Спецификация на аппаратуру и методы измерения радиопомех и помехоустойчивости. Часть 2-3. Методы измерения помех и помехоустойчивости. Измерения излучаемых помех.
• GB/T 7345 Основные технические требования к управлению двигателем
• GB/T 7346 Базовый тип конструкции управляющих двигателей и компонентов обратной связи.

GB/T 39633-2020 История

• 2020 GB/T 39633-2020 Общие характеристики интегрированной системы серводвигателей для кооперативного робота