Этот стандарт определяет термины и определения, классификацию продукции, основные требования, технические требования, методы испытаний, правила и знаки контроля, упаковку, транспортировку, хранение, обязательства по качеству и услуги промышленных роботов-распылителей. Настоящий стандарт распространяется на многосоставные серийные промышленные роботы-напылители (далее «роботы») с номинальной нагрузкой не более 20 кг.