В настоящей Рекомендуемой практике SAE Aerospace (ARP) описывается терминология, специфичная для беспилотных систем (UMS), и определения этих терминов. В нем основное внимание уделяется только терминам, используемым исключительно для разработки, тестирования и другой деятельности, связанной с UMS. Он также фокусируется на аспектах автономности и показателей производительности UMS и основан на более ранней работе участников, «Системе уровней автономии для беспилотных систем (ALFUS)», опубликованной как специальная публикация NIST 1011-I-2.0 и специальная публикация NIST 1011-II. -1,0. Эта практика также отражает результаты сотрудничества с AIR5665. Термины, которые используются в сообществе, но которые можно понять с помощью общепринятых словарных определений, не включены в этот документ. Планируются дальнейшие усилия по расширению сферы применения терминологии.
SAE ARP6128-2019 История
2019SAE ARP6128-2019 Терминология беспилотных систем на основе ALFUS Framework
0000 SAE ARP6128-2013(R2019)
2013SAE ARP6128-2013 Терминология беспилотных систем на основе ALFUS Framework