В этом документе описаны резольверы, которые используются для выполнения преобразований координат, а также вычислений синуса и косинуса. Он включает в себя как категории компенсированных, так и некомпенсированных резольверов, выполняющих эти функции. Линейные резольверы также включены из-за их сходства с резольверами.