Эти требования распространяются на автоматические управляемые транспортные средства (AGV) с батарейным питанием, которые предназначены для использования внутри помещений в коммерческих или промышленных условиях. AGV, охватываемые данным обзором, включают автоматические транспортные средства для промышленных грузовиков (по своей сути несущие) @ автоматические транспортные средства, несущие нагрузку @, и автоматические транспортные средства для обслуживания без несущей нагрузки @, как определено в этом описании. Промышленные грузовые автомобили AGV предназначены для использования в соответствии с 1.2, и все AGV должны использоваться в соответствии с 1.3. AGV питается от аккумуляторов либо свинцово-кислотных, либо литий-ионных аккумуляторов, которые заряжаются через проводящую систему, находясь на борту или вне автомобиля. Промышленный грузовик AGV предназначен для использования и установки в соответствии со Стандартом безопасности для беспилотных промышленных транспортных средств с автоматическим управлением и автоматизированными функциями пилотируемых промышленных транспортных средств ANSI/ITSDF B56.5-2012@, а также в соответствии со Стандартом безопасности для Промышленные грузовики с электроприводом, включая обозначение типа@ Области использования@ Переоборудование@ Техническое обслуживание@ и эксплуатация@ NFPA 505. Части системы AGV@, такие как зарядное устройство@, расположенные за пределами AGV@, предназначены для установки в соответствии с национальными стандартами. Электрические нормы и правила (NEC) @ NFPA 70. В этом документе будут указаны все требования к AGV с батарейным питанием и периферийным системам, включая специальное зарядное устройство, предназначенное для использования с AGV. В этом Плане не указаны требования к AGV, которые выполняют функцию перевозки людей. Требования к этим устройствам находятся на рассмотрении и могут быть включены в будущую версию. 1.6 Настоящее описание не включает требования к промышленным роботам@, которые подпадают под Стандарт для роботов и роботизированного оборудования@ UL 1740. Настоящее описание не включает требования к AGV, которые функционируют как коммерческое и промышленное оборудование для мытья полов. Данное оборудование подпадает под действие ANSI C22.2 № 336@ «Особые требования к коммерческим роботизированным машинам для обработки полов с аккумуляторной батареей и тяговыми приводами».
UL SUBJECT 3100-2018 История
2020UL Subject 3100-2020 План расследования транспортных средств с автоматическими направляющими (AGV) (план, 4 февраля 2020 г.)
2018UL SUBJECT 3100-2018 Схема UL для транспортных средств с автоматическими направляющими для расследований (AGV) (выпуск 1)