В документе T/GDWCA0053-2019 подробно описаны технические требования к протирке кабелей промышленных роботов от шкафа питания до конца робота, которые состоят из блоков линий электропередачи, блоков линий управления, блоков сигнальных линий и других аксессуаров. Материалы и методы испытаний, используемые для кабелей в этой части, должны соответствовать соответствующим требованиям, указанным в T/GDWCA0050-2019, а различные типы кабелей должны соответствовать специальным требованиям, указанным в этой части.
T/GDWCA 0053-2019 История
2019T/GDWCA 0053-2019 Кабели для промышленных роботов. Часть 4. Кабели для мытья полов для промышленных роботов.