Проблема старения в нашей стране становится все более серьезной. Среди них становится все больше и больше людей, у которых в результате нормального старения нарушены движения нижних конечностей. Есть также большое количество людей, у которых недостаточно сил в их нижних конечностей вследствие различных заболеваний, что влияет на их нормальную ходьбу. В этом контексте роботы, помогающие при ходьбе при дефиците силы нижних конечностей, стали горячей темой исследований. Ввиду недостатков традиционных экзоскелетов со слишком большим количеством ограничений, в этой статье предлагается метод, который фиксируется на бедрах и бедрах с помощью ремней и ножных ремней соответственно, без создания внешних источников силы для человеческого тела, с использованием принципа маятника и с помощью помощью интерактивных шарнирных устройств.Помощь при ходьбе, которая опирается на потенциальную энергию упругости для оказания помощи. Значительно повышает комфорт при ношении. Проверяются прочность и жесткость механизма для обеспечения безопасности шагающего робота-экзоскелета нижних конечностей.
T/SRMA 26-2023 История
2023T/SRMA 26-2023 Общие технические требования к носимым ходункам без электропитания