Этот стандарт определяет спецификации взаимодействия программ платформы разработки программного обеспечения промышленных роботов на основе программируемых контроллеров, включая типы данных, используемые в программах промышленных роботов, инженерную информацию, организационные единицы программы, переменные, функциональные блок-схемы и т. д. Настоящий стандарт применяется к платформе разработки прикладного программного обеспечения для промышленных роботов на базе программируемого контроллера.
GB/T 39406-2020 Ссылочный документ
GB/T 12643 Роботы и роботизированные устройства.Словарь.
GB/T 15969.1 Программируемые контроллеры.Часть 1:Общая информация
GB/T 15969.3 Программируемые контроллеры. Часть 3. Языки программирования.
GB/T 39406-2020 История
2020GB/T 39406-2020 Спецификация обмена XML платформы разработки программного обеспечения на базе ПЛК для промышленных роботов