Эта рекомендуемая практика предоставляет общие форматы вывода данных и определения для различных элементов данных, которые могут быть полезны для анализа производительности автоматизированной системы вождения (ADS) во время события, которое соответствует пороговым критериям срабатывания, указанным в этом документе. Документ предназначен для управления определениями элементов данных, предоставления минимального набора элементов данных и определения общего формата записей регистратора данных ADS, применимого к автомобильным приложениям. Элементы данных, определенные в этом документе, уникальны для функций ADS уровней 3, 4 или 5, как определено SAE J3016, и предоставляют дополнительную информацию о событиях, приведших к сбою или событию, похожему на сбой. Данные от датчиков, таких как камеры, LiDAR и т. д., будут предоставлять информацию в отсутствие водителя-человека. Ожидается, что данные, включенные в регистратор данных ADS, будут использоваться вместе с записями SAE J1698 EDR и традиционным анализом реконструкции аварии.
SAE J3197-2020 История
2021SAE J3197-2021 Регистратор данных автоматизированной системы вождения
2020SAE J3197-2020 Регистратор данных автоматизированной системы вождения