GJB 9355-2018
Формат данных и метод обработки данных навигационной системы измерения звезд для испытаний на стрельбище (Англоязычная версия)

Стандартный №

GJB 9355-2018

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2018

Разместил

Military Standard of the People's Republic of China-General Armament Department

Последняя версия

GJB 9355-2018

сфера применения

Интерпретация основного содержания стандарта

GJB 9355-2018, являясь национальным военным стандартом, систематически стандартизирует формат данных и метод обработки в реальном времени для системы измерения навигационных звезд при испытаниях на дальность. Основные технические характеристики включают в себя:

• Совместимость с несколькими системами: поддерживает три основные системы спутниковой навигации GPS, ГЛОНАСС и BDS
• Стандартизированная структура кадра: определяет 7 типов кадров данных и их универсальный двоичный формат
• Высокоточная обработка: определяет алгоритм преобразования системы времени/координат (с точностью до наносекунды)
• Контроль качества: устанавливает полный механизм обнаружения и исправления аномалий

---

Анализ спецификации формата данных

Общая конструкция структуры кадра

Поле	Количество байтов	Описание	Типичные значение
Заголовок кадра	4	Фиксированный идентификатор (AAH 55H 11H BBH)	0xAA5511BB
ID приемника	2	Отличительный идентификатор нескольких целей	0x0001-0xFFFF
Тип кадра	1	Определение 7 типов кадров данных	0-6
Проверка CRC	4	32-битная циклическая избыточность проверка	-

Примечание: все поля хранятся в прямом порядке, а тело данных имеет различные определения структуры в зависимости от типа фрейма.

Сравнение типов ключевых кадров

Тип кадра	Содержимое данных	Частота обновления	Типичное применение
Самопозиционирующаяся рамка (0)	Положение/Скорость/Время	1-10 Гц	Навигация в реальном времени
Кадр элемента измерения (1)	Необработанные данные	1-50 Гц	Точное позиционирование
Псевдодальностная дифференциальная рамка (5)	Дифференциальная коррекция	GPST	1980-01-06	Без дополнительной секунды	≤90нс
ГЛОНАСС	Последний високосный год	Синхронизация с UTC	≤1мкс
BDT	2006-01-01	Без дополнительной секунды	≤100нс

Параметры преобразования системы координат

Преобразование системы координат WGS-84/PZ-90/CGCS2000 реализовано с использованием 7-параметрической модели Bursa:

• Параметры перевода: ΔX=0,07 м, ΔY=0,00 м, ΔZ=-0,77 м
• Параметры вращения: ε_X=-0,019", ε_Y=0,004", ε_Z=0,353"
• Масштабный коэффициент: m=-0,03×10^-6

Примечание: разница между CGCS2000 и WGS-84 составляет <5 см. Для обычных измерений преобразование не требуется. приложения.

---

Ключевые технологии обработки данных

Сравнение методов обнаружения аномалий

Объекты обнаружения	Основные методы	Точность обнаружения	Применимые сценарии
Скачок тактовой частоты	Метод псевдодальности с использованием доплеровского эффекта	1 мс	Обработка в реальном времени
Проскальзывание цикла	Двухчастотная комбинация СВЧ	0,5 цикла	Статическая базовая линия
Выбросы	Подгонка кубическим полиномом	3-5σ	Динамическое измерение

Критерии выбора спутников

Стандарт определяет трехуровневый механизм фильтрации:

1. Фильтрация по состоянию здоровья: на основе индикатора состояния в навигационном сообщении каждой системы (например, Sath1 для BDS)
2. Фильтрация по индексу точности: на основе индекса URA (GPS/BDS) или значения F_T (ГЛОНАСС)
3. Фильтрация по качеству наблюдения: отношение несущей к шуму (≥Λ₀) и угол места (≥E_mask)

Типичные настройки порога: Λ₀=35 дБ-Гц, E_mask=10°

---

Рекомендации по реализации

Ключевые моменты для системной интеграции

• Выбор временной базы: GPST или BDT рекомендуется в качестве единой временной базы для совместной обработки нескольких систем
• Синхронизация данных: Выборка кадра псевдодальности кода должна быть выровнена по целочисленным узлам цикла (например, 1 Гц соответствует целой секунде)
• Дифференциальное улучшение: Для высокоточных приложений рекомендуется передавать элемент измерения Кадры и кадры информации базовой станции одновременно

Типичные сценарии применения

Мониторинг летных испытаний ракет:

1. Использование многомодового приемника для одновременного приема сигналов GPS/BDS
2. Получение наблюдений фазы несущей с точностью 1 мс путем измерения кадров элементов
3. Использование алгоритма обнаружения проскальзывания цикла в главе 7 стандарта для обеспечения непрерывности данных
4. Точность окончательного позиционирования может достигать сантиметрового уровня (режим относительного позиционирования)

---

Анализ эволюции стандарта

По сравнению с предыдущей версией стандарта основные улучшения GJB 9355-2018 заключаются в следующем:

• Добавлена поддержка BDS: полностью определяет структуру кадра, нумерацию частот и метод обработки данных системы BeiDou
• Расширенная совместимость: соответствие особым требованиям миссии за счет пользовательских кадров (тип 6)
• Повышенная надежность: улучшенная система обнаружения аномалий, добавлен алгоритм обнаружения двухчастотного циклического сбоя

Этот стандарт предоставляет унифицированную спецификацию обработки навигационных данных для испытаний на дальность, а его технический подход совместим с международными стандартами, такими как RTCM 3.3.