Анализ архитектуры стандартного ядра
| Технический уровень | Соответствие стандартам | Ключевые требования |
| Уровень доступа | YD/T 3340-2018 | Предпочтительна синхронизация GNSS, поддерживаются измерение CBR и контроль перегрузки |
| Сетевой уровень | YD/T 3707-2020 | Передача по протоколу DSMP, диапазон идентификаторов Source_Layer-2 0x010001-0xFFFFFE |
| Уровень сообщения | YD/T 3709-2020 | Формат ASN.1 + кодировка UPER, поддерживающая 6 типов сопоставления AID |
Технические характеристики ключевых сообщений
1. Сообщение MAP (AID 3618)
Определите структуру топологии дороги и потребуйте, чтобы RSU включал:
- Ошибка координат опорного узла ≤ 0,5 м
- Массив точек осевой линии участка дороги должен соответствовать требованию точности 2 м Приложения D
- Связи между соединениями на уровне полос должны указывать связь между фазами поворота и сигнала
2. Сообщение SPAT (AID 3619)
Пример интеллектуального перекрестка в Шанхае: при использовании фиксированного интервала передачи 500 мс сквозная задержка контролируется в пределах 800 мс, а производительность переключения фазового состояния в реальном времени достигает 98,7%
3. Сообщение RSM (AID 3623)
Требования к обнаружению участников дорожного движения:
- Ошибка определения скорости ≤ 1 км/ч (уровень достоверности 68%)
- Ошибка определения угла направления ≤ 3° (низкая скорость) / 2° (высокая скорость)
- Должна включать собственную информацию RSU (ptcId=0)
Безопасность и характеристики радиочастот
| Тип индикатора | Требуемое значение | Метод испытания |
| Мощность передачи | ≤23 дБм | YD/T 3755-2020 9.2 |
| Чувствительность приемника | ≤-90 дБм | YD/T 3755-2020 9.3 |
| Срок продления сертификата | ≤450 мс | Сигнатура алгоритма SM2/SM3 |
Рекомендации по внедрению
- Этап развертывания: необходимо проверить согласованность задержки SPAT между придорожным устройством и контроллером сигналов.
- Этап эксплуатации и обслуживания: рекомендуется Ежемесячно калибруйте модуль позиционирования GNSS, чтобы обеспечить точность refPos.
- Политика безопасности: Создайте механизм черного списка сертификатов для отклонения сообщений, подписанных просроченными сертификатами.