DIN EN ISO 10218-2:2021
Робототехника. Требования безопасности к робототехническим системам в промышленной среде. Часть 2. Роботизированные системы, роботизированные приложения и интеграция роботизированных ячеек (ISO/DIS 10218-2:2020); Немецкая и английская версия prEN ISO 10218-2:2020.