РЕЗЮМЕ При решении некоторых задач динамики самолетов и ракет полезно, а часто и необходимо использовать более одной системы осей, а для этого необходимо установить ряд геометрических и кинематических соотношений. В этом пункте представлены геометрические соотношения между компонентами любого вектора в одной ортогональной системе координат и компонентами того же вектора в любой другой ортогональной системе. Сначала дается общее соотношение, а затем выводятся частные формы, которые оно принимает для осей тела и земли (см. арт. № 67003), а также для определенных здесь специальных систем осей (осей траектории). Угловую скорость иногда выражают через скорость изменения углов ориентации. Соответственно, приводятся дополнительные отношения между этими неортогональными компонентами и более обычным ортогональным набором. Опять дается общее соотношение и выводятся частные формы.
ESDU 67036-1967 История
1967ESDU 67036-1967 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМ ОСЕЙ