T/CIE 062-2020
Технические характеристики позиционирования видимого света в помещении. Часть 1. Система позиционирования видимого света в помещении на основе низкочастотного модулированного источника света. (Англоязычная версия)

Стандартный №

T/CIE 062-2020

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2020

Разместил

Group Standards of the People's Republic of China

Последняя версия

T/CIE 062-2020

сфера применения

Анализ стандартной базовой структуры

Технические элементы	Система класса I	Система класса II	Система класса III
Время отклика позиционирования	≥2000 мс	100-2000 мс	≤40 мс
Точность позиционирования	≥1 м	0,1-1 м	<0,1 м
Размер данных	2D	3D	3D+Gesture

---

Подробное объяснение основных технических требований

Система классификации передатчиков

Стандарт делит передатчики на 6 категорий в соответствии с типом источника света LED и совместимостью с принимающим датчиком:

• Класс A/E: Монохромный светодиод, поддерживающий датчик изображения/двухрежимный прием соответственно
• Класс B/F: Цветной светодиод, различающий источники света по цветности
• Класс C/D: Предназначен для сценариев приема PD

---

Приемник Методология позиционирования

Решение для датчиков изображения

Использование CMOS-датчиков было продемонстрировано в навигации торгового центра. Анализируя характеристики светодиодной ленты, можно достичь точности позиционирования 0,3 м.

Решение для приема PD

Складской робот использует метод разницы во времени прибытия (TDOA) в сочетании с четырьмя опорными узлами светодиодов для достижения трехмерного позиционирования с точностью 0,05 м.

---

Предпосылки развития стандарта

В связи с растущими требованиями к точности позиционирования внутри помещений в Индустрии 4.0 традиционная радиочастотная технология сталкивается с проблемами электромагнитных помех. Этот стандарт предлагает схему низкочастотной модуляции 25 Гц - 1 МГц, которая сочетает в себе безопасность для глаз с возможностями защиты от помех, заполняя пробел в отечественных стандартах позиционирования видимого света.

---

Рекомендации по внедрению

1. Для больничных сценариев рекомендуется использовать передатчик класса F, совместимый с приемом PD медицинского устройства и позиционированием камеры мобильного телефона.
2. Для заводских условий рекомендуется развернуть архитектуру мульти-LiPAN-координатора для повышения надежности системы.
3. Алгоритм позиционирования должен соответствовать спецификации модуляции GB/T 36628.4-2019.