Стандарт SAE J1939-22 вводит технологию CAN FD (Flexible Data-rate), основанную на традиционном протоколе J1939. Основные улучшения включают в себя:
| Характеристики | J1939-21 | J1939-22 |
|---|---|---|
| Формат кадра | CEFF/CBFF | FEFF/FBFF |
| Максимальная длина данных | 8 байт | 64 байта |
| Транспортный протокол | TP.DT/TP.CM | Транспортный протокол FD |
| Гарантия безопасности | Нет | Необязательная 32-битная контрольная сумма |
Стандарт определяет три формата D_PDU:
0xAA для уменьшения заполнения битовОсновные изменения в версии 2015 года:

© 2025. Все права защищены.