Этот аэрокосмический стандарт SAE (AS) определяет уровень передачи данных для транспортировки сообщений, определенный Объединенной архитектурой для беспилотных систем (JAUS) или другими программно-определяемыми протоколами (SDP). Эта транспортная спецификация определяет форматы и протоколы, используемые для связи между совместимыми объектами для всех поддерживаемых протоколов и носителей канального уровня. Хотя JAUS — это SDP, используемый в качестве примера, реализованного в этом документе, AS5669 можно использовать для любого SDP, отвечающего требуемым возможностям. Программно-определяемый протокол определяется как интерфейс данных приложения для связи между элементами программного обеспечения. SDP не зависит от базового протокола связи и фактически осуществляет связь практически одинаковым образом, независимо от того, расположены ли взаимодействующие объекты в одном пространстве памяти или разделены спутниковой связью. Цель Целью этого документа является облегчение взаимодействия систем путем стандартизации транспортного уровня для сообщений JAUS или других SDP. Соответствие Транспортная спецификация JAUS/SDP должна поддерживать оценку соответствия. Для этого @ эта спецификация должна быть достаточно точной, чтобы можно было определить ??совместимо??/??не совместимо?? различие должно быть сделано на транспортном уровне; оно также должно позволить определять такое же различие на прикладном уровне. В отчете JAUS Transport Reviews [AIR5645] рассмотрены вопросы соответствия более подробно. Здесь мы суммируем только результирующие правила транспорта для использования с JAUS и другими полезными нагрузками SDP: Транспорт не должен изменять содержимое или формат любой транспортируемой полезной нагрузки. Во всех транспортных пакетах должна быть явно указана версия транспорта. Эти соображения поддерживаются стандартами, определенными в этом документе. Организация документа Спецификация транспорта определяет семейство транспортных средств для передачи сообщений SDP между объектами, совместимыми с конкретным SDP, такими как JAUS. В нем подробно описаны форматы сообщений@ протоколы@ типичные операционные среды@ и лучшие практики. Отчет по вопросам транспорта [AIR5645] предоставляет исходную информацию и определяет критерии проектирования транспорта для обмена сообщениями JAUS в различных средах и средах. В этом отношении Отчет по вопросам транспорта служит метаспецификацией. В отчете по вопросам транспорта исследуется влияние на обмен сообщениями JAUS каждого из следующих факторов: ? Характеристики средств коммуникации. ? Характеристики обмена сообщениями JAUS. ? Требования/ограничения работы беспилотных систем. Область применения Область применения транспортной спецификации — передача данных между узлами компьютерной сети.