В этом документе установлены требования безопасности для устройств двуручного управления (THCD) и зависимости между выходными сигналами и исполнительными механизмами ручного управления. В этом документе приведены основные характеристики THCD, используемые для достижения безопасного состояния, а также дано сочетание функциональных характеристик трех типов THCD. Этот документ не распространяется на устройства, предназначенные для использования в качестве разрешающих устройств, устройств поддержания хода или специальных устройств управления. В этом документе не указано, какие машины требуют использования THCD, а также какой тип THCD используется в конкретном приложении. Кроме того, хотя в этом документе даны указания, в нем не указано расстояние между THCD и опасной зоной (см. 8.8). В этом документе приводятся требования к конструкции THCD и рекомендации по выбору, основанные на оценке рисков, включая предотвращение отказа, предотвращение отказов и проверку соответствия. Примечание 1: THCD обеспечивает защиту только своего оператора. Примечание 2: Для конкретной машины в стандарте класса C может быть указано, целесообразно ли использовать двуручное устройство управления в качестве защитного устройства. Если стандарт отсутствует или он не подходит, производитель машины несет ответственность за проведение оценки риска и определение применимых мер защиты. Этот документ применим ко всем THCD, использующим различные источники энергии, включая:
——THCD, которые были полностью собраны и могут быть установлены непосредственно;
——THCD, которые должны быть собраны производителем оборудования или интегратором.
GB/T 19671-2022 Ссылочный документ
GB/T 15706-2012 Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка рисков и снижение рисков.
GB/T 16855.1-2018 Компоненты систем управления безопасностью машин, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы проектирования.
GB/T 16855.2-2015 Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с безопасностью. Часть 2. Валидация.
GB/T 19876-2012 Безопасность машин. Расположение защитных устройств с учетом скорости приближения частей человеческого тела.
IEC 62061 Безопасность машин. Функциональная безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем управления, связанных с безопасностью.
GB/T 19671-2022 История
2022GB/T 19671-2022 Безопасность машин. Устройства двуручного управления. Принципы проектирования и выбора.
2005GB/T 19671-2005 Безопасность техники-Устройства двуручного управления-Функциональные аспекты и принципы проектирования