«ВВЕДЕНИЕ В этом разделе представлены наборы нормализованных кривых отклика для простых систем первого и второго порядка. Данные ограничены определенными базовыми формами входных данных @, которые представлены на рисунке 1 @, и системами, которые могут быть описаны линейным дифференциальным уравнением. с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение@, а также знаменатель соответствующей передаточной функции@ представляют собой полином первой или второй степени. Кривые отклика для систем первого и второго порядка представлены на рисунках 2 (2a@ 2b@ 2c@ 2d@ 2e@ 2f@ 2g и 2h) и рисунках 3 (3a@ 3b@ 3c@ 3d@ 3e@ 3f@ 3g и 3h) соответственно @ и максимумы в ответ на некоторые входные функции приведены на рисунках 4 и 5. (5a@ 5b@ 5c@ 5d и 5e). Ступенчатый вход @ его интеграл по времени (линейный вход) и его производная (импульсный вход или вход «Дельта-функция»)@ рассматриваются независимо, хотя реакции на любые два из этих входов Аналогичным образом даются реакции на соответствующие входные сигналы ступенчатой и треугольной формы, хотя они могут быть выведены путем суперпозиции реакций на соответственно выбранные входные сигналы линейного изменения. Кратко упомянут метод интеграла свертки (интеграла Дюамеля) для определения реакции на произвольный входной сигнал, когда реакция на импульс известна. Данные для простой частотной характеристики, т.е. предельного установившегося состояния стабильной системы, подвергающейся синусоидальному входному сигналу, представлены на рисунках 6 (6a и 6b) и рисунках 7 (7a и 7b). В этом случае диаграммы показывают соотношение амплитуд и разность фаз переменной отклика и входного сигнала. Наконец, в Приложении А рассматривается реакция системы, имеющей модифицированную форму передаточной функции для одного из входов, используемых при входе линейного изменения».