KS R ISO 23132-2022
Дорожные транспортные средства. Приложения расширенного транспортного средства (ExVe), критичные по времени. Общие требования, определения и методология классификации ограниченных по времени ситуаций, связанных с безопасностью дорожного движения и ExVe (REx