UNE-EN 50325-4:2002 Подсистема промышленной связи на основе ISO 11898 (CAN) для интерфейсов контроллер-устройство. Часть 4: CANopen (Одобрено AENOR в марте 2003 г.).
2003UNE-EN 50325-4:2002 Подсистема промышленной связи на основе ISO 11898 (CAN) для интерфейсов контроллер-устройство. Часть 4: CANopen (Одобрено AENOR в марте 2003 г.).