Предисловие 1 Область применения 2 Нормативно-справочные документы 3 Термины и определения 4 Интеллектуальный мониторинг 4.1 Видеоконтроль в зоне вырубки 4.2 Видео- и тепловизионный контроль вдоль конвейера 4.3 Обнаружение аномалий двигателей, редукторов и роликов 4.4 Обнаружение аномалий в роликах и стальных рамах 4.5 Мониторинг дымовой среды вдоль конвейера 4.6 Мониторинг среды газообразного метана вдоль конвейера 4.7  ;Контроль среды угарного газа вдоль конвейера 4.8 Мониторинг запыленности вдоль конвейера 5Автономный осмотр 5.1Автономное движение 5.2Автономное позиционирование 5.3Автономное объезд препятствий 5.4Автономная зарядка 5.5Автономное удаление пыли&n bsp;5.6Автономное перемещение 6Облачная сигнализация 6.1Тревога оборудования 6.2Самосигнализация робота 6.3Тревога сервера 7Облачная платформа 7.1 Управление на уровне учетной записи 8.2Удаленный мониторинг в роуминге