В этом документе оговариваются термины и определения, подготовка модели, основные требования, технические требования, методы испытаний, правила контроля, маркировка, упаковка, транспортировка, хранение и требования к качеству пожарных дымоудаляющих роботов. Настоящий документ распространяется на пожарных роботов, которые ходят по земле и имеют функции дымоудаления.