T/CITSA 09-2021
Интеллектуальные кооперативные системы транспортной инфраструктуры; стандарт данных на прикладном уровне (Англоязычная версия)

Стандартный №

T/CITSA 09-2021

язык

Китайский, Доступно на английском

Дата публикации

2021

Разместил

Group Standards of the People's Republic of China

Последняя версия

T/CITSA 09-2021

сфера применения

Анализ стандартной базовой структуры

Модуль	Основное содержание	Технические инновации
Системная структура	Трехуровневая архитектура терминала на борту транспортного средства, придорожного терминала и облачного терминала	Первая реализация полносвязного стандарта данных «Автомобиль-дорога-облако»
Базовые приложения	11 типов сценариев интегрированных приложений	Инновационные спецификации приложений, такие как динамическое управление полосами движения
Данные Структура	5 категорий и 32 структуры данных	Включая данные о радаре миллиметрового диапазона и другом новом оборудовании обнаружения

---

Основные технические характеристики

1. Стандарты взаимодействия данных

Стандарт определяет 14 форматов сообщений V2X, из которых 10 инновационно дополняют типы сообщений, не охватываемые национальным стандартом:

• Траектория медленного движения (VTT): содержит номер детектора пешеходов, координаты траектории и вектор скорости
• Динамическая схема полосы движения (DLS): поддерживает формат инструкций для переключения функций полосы движения в реальном времени
• Руководство по эко-вождению (SGS): содержит параметры энергосбережения, такие как целевая скорость и рекомендуемое ускорение

---

2. Типичные сценарии применения

Вариант динамического управления полосами движения

Благодаря class='instrument'>RSU собирает данные о состоянии подключенных транспортных средств в режиме реального времени и динамически корректирует распределение функций импортных полос движения. Ключевые технические показатели:

• Дальность связи ≥ 500 м
• Сквозная задержка ≤ 100 мс
• Частота обновления данных ≥ 10 Гц

---

Рекомендации по внедрению

1. Совместимость оборудования: Придорожные устройства должны поддерживать протоколы связи DSRC и C-V2X
2. Качество данных: Целостность данных обнаружения должна быть ≥ 95%, точность > 80%
3. Механизм безопасности: Ключевые инструкции по управлению должны передаваться с использованием национального секретного шифрования SM4

---

Анализ эволюции стандарта

По сравнению с T/CSAE 53-2020 этот стандарт имеет следующее Основные достижения:

• Добавлены спецификации данных для нового оборудования обнаружения, такого как LiDAR
• Уточнены параметры сценария, такие как гибкое управление полосами движения автобусов
• Введен формат инструкций управления на уровне траектории

T/CITSA 09-2021 Ссылочный документ

• ETSI TS 102 637 Интеллектуальные транспортные системы (ИТС); Автомобильная связь; Базовый набор приложений; Часть 3: Спецификации базовой службы децентрализованного экологического уведомления (V1.1.1)
• GB/T 20609-2006  Сбор информации о дорожном движении. Микроволновой детектор дорожного движения.
• GB/T 24726-2009  Сбор информации о дорожном движении. Видеодетектор транспортных средств
• GB/T 31024.3-2019 Совместные интеллектуальные транспортные системы. Выделенная связь ближнего действия. Часть 3. Спецификация сетевого уровня и прикладного уровня.
• SAE J2735 Словарь набора сообщений связи V2X*， 2024-09-16 Обновление
• T/CSAE 53-2020 Совместная интеллектуальная транспортная система — спецификация уровня приложения автомобильной связи и стандарт обмена данными (фаза I)
• YD/T 3709-2020 Технические требования к уровню сообщений технологии беспроводной связи Интернета транспортных средств на основе LTE

T/CITSA 09-2021 История

• 2021 T/CITSA 09-2021 Интеллектуальные кооперативные системы транспортной инфраструктуры; стандарт данных на прикладном уровне

Специальные темы по стандартам и нормам

стандарты и спецификации