В этом документе указаны технические требования, методы испытаний, правила осмотра, знаки, упаковка, транспортирование и хранение системы сервоуправления манипулятора. Этот документ применим к системе сервоуправления робота (именуемой в дальнейшем системой управления), которая может управлять 1-5 осями, а тип шины может быть расширен до 127 осей. Настоящий документ не распространяется на шарнирные манипуляторы.