BS ISO 17572-4:2020 Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Ссылки на местоположение для географических баз данных — точные ссылки на относительные местоположения (точный относительный профиль)

Стандартный №: BS ISO 17572-4:2020
Дата публикации: 2020
Разместил: British Standards Institution (BSI)
Последняя версия: BS ISO 17572-4:2020

сфера применения

Анализ стандартной базовой структуры

Технические элементы	Метод 1 (подсчёт полос)	Метод 2 (смещение контрольной точки)
Применимые сценарии	Участки дорог с свободными полосами	Перекрёстки/зоны без полос
Размеры позиционирования	Продольное расстояние + Номер боковой полосы	Смещение в трёхмерной декартовой системе координат (dx,dy,dh)
Требования к точности	σ<25 см (уровень полосы движения)	σ<25 см (в радиусе 200 м)

Внедрение ключевых технологий

1. Спецификация метода подсчета полос

На основе линейного эталонного стандарта ISO 19148 определите:

Правила нумерации полос: поддержка подсчета слева/справа/от центра (см. Таблицу 1)
Специальная разметка полос: разметка 9 типов специальных полос, таких как автобусные полосы и полосы для аварийных служб
3D-позиционирование: относительная высота дороги (dh) используется в вертикальном направлении

Пример применения

В японском проекте SIP-adus CRP (общая опорная точка) реализует инженерное приложение метода 1, достигая точности позиционирования 15 см в диапазоне 200 метров.

2. Модель смещения опорной точки

Ключевые компоненты включают:

Определение опорной точки: с использованием схемы предварительного кодирования ISO 17572-2
Расчет смещения: восточное положение (dx), северное положение (dy), высота (dh)
Ограничения координат: рекомендуется использовать в радиусе 200 метров

Стандартные рекомендации по внедрению

Управление совместимостью данных

Проблемы	Решения
Дрейф координат, вызванный движением земной коры	Использование относительной системы отсчета вместо абсолютных координат
Различия в картах разных производителей	Унифицированная концептуальная модель LRM (глава 7)

Ключевые моменты тестирования и проверки

На основе набора тестов Приложения A сосредоточьтесь на проверке:

Соответствия структуры сообщения спецификации 8.2.1
Соответствия направления количества полос
Точности преобразования единиц смещения

BS ISO 17572-4:2020 Ссылочный документ

ISO 17572-1:2015 Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Привязка к местоположению для географических баз данных. Часть 1. Общие требования и концептуальная модель.
ISO 17572-2:2018 Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Привязка к местоположению для географических баз данных. Часть 2. Предварительно закодированные ссылки о местоположении (предварительно закодированный профиль)
ISO 17572-3:2015 Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Привязка к местоположению для географических баз данных. Часть 3. Динамические привязки к местоположению (динамический профиль)
ISO 19148:2012 Географическая информация — линейная привязка

BS ISO 17572-4:2020 История

2020 BS ISO 17572-4:2020 Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Ссылки на местоположение для географических баз данных — точные ссылки на относительные местоположения (точный относительный профиль)

Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Ссылки на местоположение для географических баз данных — точные ссылки на относительные местоположения (точный относительный профиль)