ESDU 82006 предоставляет метод выбора закона кулачка для сегмента движения DRD в любом кулачковом механизме; рассматриваемые законы являются простыми гармоническими @ параболическими (постоянное ускорение) @ циклоидальными (синусоидальное ускорение) @ модифицированным синусоидальным или модифицированным трапециевидным ускорением @ 3-гармоническим модифицированным синусоидальным или трапециевидный @ 3-х гармонический нулевой рывок при пересечении и 2-3- или 3-4-5-@ или 4-5-6-7-полиномиальный. Критериями выбора являются динамические характеристики@ соображения угла давления@ и крутящий момент. Эти факторы обсуждаются в общих чертах@, и поведение каждого закона оценивается по ним. Всеобъемлющие практические примеры иллюстрируют использование методов оценки. Примеры применения встречаются в станкостроении@ горном оборудовании@ и в полиграфии@ упаковке@ текстильная@ и спецтехника.